เซ็นเซอร์ที่ใช้งานในปัจจุบันแบ่งได้เป็นสองประเภทใหญ่ๆ คือแบบ NPN และ PNP ซึ่งทั้งสองแบบ จะมีการจ่ายสัญญาณออกมาไม่เหมือนกัน โดย NPN จะจ่ายสัญญาณ 0V และ PNP จ่ายแรงดัน 24V ทำให้ไม่สามารถใช้งานแทนกันได้ หากจำเป็นต้องใช้งานจะต้องต่อผ่านอุปกรณ์ตัวกลางอย่างรีเลย์จึงจะใช้งานได้ เซ็นเซอร์ที่ใช้งานในปัจจุบันแบ่งได้เป็นสองประเภทใหญ่ๆ คือแบบ NPN และ PNP ซึ่งทั้งสองแบบ จะมีการจ่ายสัญญาณออกมาไม่เหมือนกัน โดย NPN จะจ่ายสัญญาณ 0V และ PNP จ่ายแรงดัน 24V ทำให้ไม่สามารถใช้งานแทนกันได้ หากจำเป็นต้องใช้งานจะต้องต่อผ่านอุปกรณ์ตัวกลางอย่างรีเลย์จึงจะใช้งานได้ จากภาพจะเห็นได้ว่า การต่อใช้งานนั้นแทนที่เราจะนำเอาสัญญาณของเซ็นเซอร์ไปจ่ายให้กับ PLC โดยตรง เราก็เปลี่ยนไป เป็นการนำเอาสัญญาณเอาต์พุตของเซ็นเซอร์มาขับรีเลย์ให้ทำงาน แล้วเอาสัญญาณไฟบวกมาผ่านหน้าคอนแทครีเลย์แทน ทำให้เราสามารถใช้งงานเซ็นเซอร์ NPN แทน PNP ได้ชั่วคราวในกรณีที่อาจหาอะไหล่แทนตัวเดิมไม่ทันและรุ่นไม่ตรงกัน จากภาพจะเห็นได้ว่า การต่อใช้งานนั้นแทนที่เราจะนำเอาสัญญาณของเซ็นเซอร์ไปจ่ายให้กับ PLC โดยตรง เราก็เปลี่ยนไปเป็นการนำเอาสัญาณเอาต์พุตของเซ็นเซอร์มาขับรีเลย์ให้ทำงาน แล้วเอาสัญญาณไฟบวกมาผ่านหน้าคอนแทครีเลย์แทน ทำให้เราสามารถใช้งานเซ็นเซอร์ PNP แทน NPN ได้ชั่วคราวในกรณีที่อาจหาอะไหล่แทนตัวเดิมไม่ทันและรุ่นไม่ตรงกัน