ภาษาที่ใช้โปรแกรมสั่งงานใน PLC
จะมีด้วยกัน 4 รูปแบบหลักประกอบด้วย LD,ST,SFC,SFC,FBD ซึ่งการเลือกใช้งานผู้ใช้งานสามารถเลือกตามความถนัดได้เลย แต่ภาษาที่เป็นพื้นฐานที่คนที่เริ่มต้นส่วนใหญ่เลือกใช้ คือภาษา Ladder ซึ่งจะใช้สัญลักษณ์ที่คล้ายวงจรรีเลยำให้ผู้ที่เริ่มต้นศึกษาด้าน PLC

