ต้นกำเนิด PLC ตั้งแต่ยุคปฏิวัติอุตสาหกรรมเริ่มต้นความต้องการใช้งานเครื่องจักรก็มีมากขึ้นตามไปด้วย สิ่งที่สำคัญและเป็นหัวใจหลักของเครื่องจักรคงหนีไม่พ้นระบบควบคุมเครื่องจักรนั่นเอง ในยุเริ่มต้นการควบคุมเครื่องจักรจะใช้วงจรรีเลย์ซึ่งมีความสามารถสูงและเชื่อถือได้ระบบหลักๆในสมัยนั้น แต่ข้อเสียคือการต่อใช้งานและการตรวจซ่อมมีความยุ่งยาก และเสียเวลานาน ทำให้ระบบควบคุมที่เรียกว่า PLC ได้ถือกำเนิดขึ้นในวงการอุตสาหกรรม ในปี ค.ส. 1968 โดยที่ GM Hydramatic (แผนกขนถ่ายอัตโนมัติ ของ บ.General Motor) ต้องการเปลี่ยนระบบควบคุมด้วยรีเลย์ให้เป็นระบบอิเล็กทรอนิกส์ ซึ่งจะย่อขนาดของระบบลงมาได้มากและทำงานได้รวดเร็วแม่นยำกว่าระบบรีเลย์ ทางบริษัท GM Motor จึงได้ว่าจ้าง บริษัท Bedford Associates ให้ทำการออกแบบและสร้างระบบควบคุมที่เรียกว่า PLC โดย PLC ตัวแรกที่ถือกำเนิดขึ้นมีชื่อรุ่นว่า 084 เนื่องจากเป็นโคงการที่ 084 ของ Bedford Associates โดยPLC ถูกนำมาใช้งานจริงในปี 1969 หลังจากที่ประสบความสำเร็จในการสร้าง PLC บ.Bedford Associates ได้ก่อตั้งบริษัทใหม่เพื่อพัฒนา PLC เพื่อขายเชิงภาณิช โดยใช้ชื่อ MODICON โดยรุ่นที่พัฒนาต่อจาก 084 คือ MODICON184